オープンソースロボティクス財団

Open Source Robotics Foundation ・ アメリカ

Open Source Robotics Foundation（OSRF）は米国を拠点とする非営利団体で、ロボティクス向けのオープンソースソフトウェアを開発・維持している。代表的プロジェクトとして、ロボットのソフトウェア開発を標準化するミドルウェアROSや、その次世代版であるROS 2、シミュレータのGazeboなどを提供する。これらは研究機関や産業用ロボット開発で広く利用され、知覚・制御・シミュレーションを統合する基盤として、身体性を伴うAIやフィジカルAIの開発を支える重要な役割を果たしている。

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