アメリカのロボティクスソフト・ミドルウェア企業

アメリカのロボティクスソフト分野には、産業用ロボットの制御や知能化を担う企業が集まる。FORT RoboticsやREADY Roboticsは安全・制御技術を、OsaroやPickNik RoboticsはAI・操作ソフトを提供する。NVIDIA IsaacやOpen Source Robotics Foundationは開発基盤を支える存在である。

企業	カテゴリ	概要
フォート・ロボティクスFORT Robotics	ロボティクスソフト・ミドルウェア	FORT Roboticsは米国に拠点を置くロボティクスソフトウェア企業である。産業用ロボットや自律移動ロボット、建設機械などの無人機械向けに、安全な遠隔操作・通信・制御を実現するプラットフォームを提供している。無線非常停止や機械間通信の仕組みを通じ、人と機械が共存する現場での安全性確保を狙う。フィジカルAIの観点では、実世界で動作するロボットの安全制御や遠隔運用を支える基盤技術として位置づけられる。
エヌビディアアイザックNVIDIA Isaac	ロボティクスソフト・ミドルウェア	NVIDIAが提供するロボティクス開発向けのソフトウェア・プラットフォーム群の総称。GPUを用いた物理シミュレーション「Isaac Sim」、ロボットの学習・推論を支援するSDK、AIモデルや合成データ生成の仕組みなどを含み、知覚・制御・自律移動を扱うロボット開発を支援する。シミュレーション上で大量の学習を行い実機へ転移させる手法はフィジカルAIの基盤技術として位置づけられ、研究機関や産業用ロボット開発で利用される。拠点は米国。
オープンソースロボティクス財団Open Source Robotics Foundation	ロボティクスソフト・ミドルウェア	Open Source Robotics Foundation（OSRF）は米国を拠点とする非営利団体で、ロボティクス向けのオープンソースソフトウェアを開発・維持している。代表的プロジェクトとして、ロボットのソフトウェア開発を標準化するミドルウェアROSや、その次世代版であるROS 2、シミュレータのGazeboなどを提供する。これらは研究機関や産業用ロボット開発で広く利用され、知覚・制御・シミュレーションを統合する基盤として、身体性を伴うAIやフィジカルAIの開発を支える重要な役割を果たしている。
オサロOsaro	ロボティクスソフト・ミドルウェア	Osaroは米国に拠点を置くロボットソフトウェア企業である。主に倉庫自動化向けのAIビジョンシステムとロボット制御ソフトウェアを開発しており、ピッキング作業など物流現場の自動化を支援する。同社の技術は深層学習を用いて物体認識と把持計画を行い、産業用ロボットに柔軟な作業能力をもたらす。フィジカルAIの分野では、実世界の環境でロボットが自律的に動作するための知能ソフトウェアを提供している。
PickNik Robotics	ロボティクスソフト・ミドルウェア	PickNik Roboticsは米国コロラド州ボルダーを拠点とするロボティクスソフトウェア企業である。ロボットアームの動作計画や把持・操作のためのオープンソースライブラリ「MoveIt」の主要な開発元として知られ、産業用・研究用ロボットのモーションプランニングや遠隔操作、自律マニピュレーションを支援するソフトウェアを提供している。ROS（Robot Operating System）エコシステムと深く関わり、ロボットが物理世界で柔軟に動くための基盤技術を担う点でフィジカルAI分野に関係する。
ポリマス・ロボティクスPolymath Robotics	ロボティクスソフト・ミドルウェア	Polymath Roboticsは、米国に拠点を置くロボティクスソフトウェア企業である。産業用車両や屋外で稼働するロボット向けに、自動運転を可能にするソフトウェアスタックを開発・提供している。既存の車両に後付けできる形で、知覚・位置推定・経路計画・制御といった自律走行に必要な機能を統合し、建設、農業、物流、鉱業など屋外作業の自動化を支援する。フィジカルAIの観点では、実世界で動作する機械に知能を与えるソフトウェア基盤を担い、ハードウェアに依存しない汎用的な自律化を目指す点に特徴がある。
ラピッドロボティクスRapid Robotics	ロボティクスソフト・ミドルウェア	Rapid Roboticsは米国に拠点を置くロボティクス企業で、製造業向けにロボット導入を簡素化するソフトウェアとシステムを提供している。同社の「Rapid Machine Operator（RMO）」は、機械操作やピッキング、パッケージングといった反復作業を自動化するロボットソリューションとして知られる。事前学習済みのモデルとクラウドベースの管理機能を組み合わせ、専門知識がなくても短期間で導入できる点を特徴とする。フィジカルAIの観点では、産業用ロボットの知能化と展開の迅速化を担うソフトウェア基盤として位置づけられる。
READY Robotics	ロボティクスソフト・ミドルウェア	READY Roboticsは米国オハイオ州に拠点を置くロボティクスソフトウェア企業である。産業用ロボットのプログラミングと制御を簡素化するソフトウェアプラットフォーム「ForgeOS」を開発し、メーカーやシステムインテグレータが異なるベンダーのロボットを共通の環境で扱えるようにする。専門知識がなくてもロボットを導入・再構成できる点を特徴とし、製造現場の自動化を支援する。フィジカルAIの観点では、実機ロボットの動作を規定するソフトウェア基盤を提供する立場にある。
リアルタイムロボティクスRealtime Robotics	ロボティクスソフト・ミドルウェア	Realtime Roboticsは、米国に拠点を置くロボットソフトウェア企業である。同社は、ロボットの動作計画をリアルタイムで生成する技術を提供しており、特に産業用ロボットの高速かつ衝突回避の経路計算に強みを持つ。同社のソフトウェアは、ロボットが動的環境で即座に反応することを可能にし、製造現場や物流などでの自動化効率を向上させる。フィジカルAIの分野では、ロボットの知覚と行動を結びつける制御ソフトウェアとして位置づけられる。
RIOS Intelligent Machines	ロボティクスソフト・ミドルウェア	RIOS Intelligent Machinesは米国に拠点を置くロボティクス企業で、製造・物流・食品加工などの現場向けにAIを活用したロボット自動化システムを提供している。同社の強みはロボットハードウェアそのものよりも、知覚・把持・動作計画を担うソフトウェアとAIにあり、既存の産業用ロボットアームや周辺機器と組み合わせて、これまで人手に頼ってきた反復作業やピッキング、仕分け、検査などの工程を自動化する。いわゆるフィジカルAIの領域で、実世界の不確実な環境を認識して身体を制御する技術を産業用途に展開している点が特徴である。
サウジー・オートノミーSouthie Autonomy	ロボティクスソフト・ミドルウェア	サウジー・オートノミーは米国マサチューセッツ州ボストンを拠点とするロボティクスソフトウェア企業である。産業用ロボットアーム向けの自律制御ソフトウェアを開発し、ティーチングや専門的なプログラミングを要さずに、対象物の把持・配置・パレタイジングなどの作業をロボットに実行させることを目指している。カメラによる認識と動作計画を組み合わせ、多品種で頻繁に変わる作業への適応を容易にする点が特徴である。フィジカルAIの観点では、実世界で動作するロボットに知覚と判断に基づく自律的な操作能力を与えるソフトウェア層を担う。

← アメリカの企業（全カテゴリ）ロボティクスソフト・ミドルウェアの企業（全世界）→企業DB（全体）

PR本紙発行元 EmplifAI