Zuojun Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モバイルロボット仕分けシステムのためのフローに基づく統合割り当てと経路探索
  群制御2023/3/1

  モバイルロボットによる荷物仕分けシステムにおいて、交通流ネットワークと確率的遅延モデルを用いてオフラインで最適な流れを計算し、オンラインで分散的にロボットを誘導する統合手法を提案。従来の優先度付き計画法より10～20%高いスループットを実現。