Ziyao Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的楕円型共形予測によるリスク感応型群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2026/10/5

  歩行者の不確実な動きを楕円型共形予測で捉え、CVaRでリスクを評価して強化学習により安全な群衆ナビゲーションを実現した。