Ziya Hosseynzadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CEMIR対FISER：語用意図認識における推論ベースと情報拡充ベースの比較研究
  意図認識2026/10/23

  ロボットの意図認識手法であるFISER（構造化推論）とCEMIR（マルチモーダル情報拡充）を4種のLLMとHandMeThat v2で比較し、性能差が統計的に有意でないことを示した診断的研究。