Zirong Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 解像度に一貫したヤコビアン場を学習する生体模倣剛柔指
  マニピュレーション2026/10/1

  腱駆動の剛柔複合指の制御のため、Conditional Flow Matchingに基づき解像度に一貫したヤコビアン場を学習する手法を提案し、予測精度と長期軌道の再現性を改善した。