Zihui Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mismatch-Aware Adaptive Constraint Tightening for Bicycle-Model Trajectory Optimization
  2026/5/1
• On the Emergence of Pendular Structure in Multi-Contact Locomotion
  2026/5/1
• RecoverFormer: End-to-End Contact-Aware Recovery for Humanoid Robots
  2026/4/1