Zihang Yao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作/触覚
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論文
- 視覚-触覚フォアサイトの解きほぐし：ワールドアクションモデルのためのオラクル誘導インターフェース発見操作/触覚2026/8/1
接触を伴う操作タスクにおいて、将来の視覚・触覚情報を予測するワールドアクションモデルのインターフェース設計を、成功軌道から得た理想的な未来情報を用いて切り分けて評価し、非対称な位相整合メモリが有効であることを示した。