Zhuowen Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボシャックルズ：身体化基盤モデルにおける人体傷害防止のための安全性データセット
  安全性2026/6/1

  実世界のロボット観察データから危険シナリオを合成し、人体傷害防止のための安全性評価・訓練用データセットを構築した。