Zhuanglei Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸モデル予測制御と学習を組み合わせた混雑環境での衝突回避ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  2D LiDARから得た凸障害物なし領域を観測として強化学習し、その領域内で生成した参照点をMPCで追従することで、混雑環境でも衝突を避けて効率的に移動するナビゲーション手法を提案した。