Zhu-Tian Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間とロボットの相互作用のための確率的物理デジタルツイン人間ロボットインタラクション2026/10/14
物理特性の不確かさを確率分布で表現する確率的デジタルツインを提案し、人間とロボットの相互作用において不確実性下でも有効な行動を計画・提示できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
物理特性の不確かさを確率分布で表現する確率的デジタルツインを提案し、人間とロボットの相互作用において不確実性下でも有効な行動を計画・提示できることを示した。