Zhu Puchen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ロボットマニピュレータのデュアルモード同期予測制御
  マニピュレーション2021/10/1

  関節空間の誤差とタスク空間の輪郭誤差の関係を構築し、同期誤差と追従誤差を統合したデュアルモード同期予測制御を提案して軌道追従時の輪郭誤差を低減した。