Zhouyu Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PB-STDG：ドローン道路システムのための予測ベース短期分散型貪欲誘導アルゴリズム
  群制御2026/10/4

  ドローン道路システムにおいて、ビーコンパケットで共有される情報から近隣ドローンの意思決定を予測することで、従来のSTDGの過度に保守的な挙動を改善し、安全性を保ちつつ交通効率を高める分散型誘導アルゴリズムを提案した。