Zhongyang Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同じラベルでも異なるインターフェース：ロボット学習における行動空間ラベルの限界
  ロボット学習2026/10/28

  位置・速度などの行動ラベルだけでは実行内容を決められないことを示し、フィルタやスケーリング等の省略された実装差が学習結果の比較を大きく左右することを接触リッチな組立タスクで実証した論文。