Zhongquan Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACORN: 安全で堅牢な細粒度ロボットマニピュレーションのための適応的対照最適化
  マニピュレーション2025/5/1

  ロボット操作の安全性と堅牢性を評価する4つの新指標を提案し、対照学習で危険行動を避けつつ専門家軌道に合わせるプラグアンドプレイ手法ACORNを開発した。