Zhizhuo Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R-AIF: 能動的推論と世界モデルによる疎報酬ロボットタスクの画素からの解決
  VLA2024/9/1

  部分観測マルコフ決定過程(POMDP)下で、画素入力と疎な報酬から連続行動を学習する能動的推論エージェントを提案し、事前選好学習と自己修正スケジュールで性能を向上させた。