Zhizhan Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
インフラ検査
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ドローンとソナーによる水路の非侵襲的検査インフラ検査2026/9/30
市販のドローンとソナーを組み合わせた「ドロナー」システムで、水を抜かずに水路の堆積物や損傷を検査する手法を開発し、実地試験で有効性を確認した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
市販のドローンとソナーを組み合わせた「ドロナー」システムで、水を抜かずに水路の堆積物や損傷を検査する手法を開発し、実地試験で有効性を確認した。