Zhiyu An

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sparse-TD-JEPA: スパース潜在タスク表現によるゼロショット強化学習の改善
  ゼロショット強化学習2026/10/9

  後継特徴量ベースのゼロショット強化学習において、タスクエンコーダの潜在表現にL1スパース性ペナルティを加えることで報酬信号を集中させ、TD-JEPAの性能を向上させる手法を提案。