Zhiying Tan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 偏光ビジョンによる階段の認識と位置推定
  知覚・認識2025/5/1

  偏光と光強度情報を統合したコントラスト強調アルゴリズムを提案し、環境光や表面テクスチャの影響を受けにくい階段の検出・位置推定を実現する。