Zhiting Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAN: 汎用的で対話可能な長期的世界シミュレーションのための世界モデル
  世界モデル2025/11/12

  LLMベースの潜在ダイナミクスと動画拡散デコーダを組み合わせ、言語で指定した行動に応じて多様な環境の未来を長期的にシミュレーションする世界モデルPANを提案。

• 世界モデルによるシミュレーティブ推論を通じた汎用エージェント計画
  エージェント計画2025/7/1

  LLMベースの世界モデルで将来状態を内的にシミュレーションするSiRAを提案し、反応的な方策より最大124%高いタスク達成率を示した。

• Language Models, Agent Models, and World Models: The LAW for Machine Reasoning and Planning
  2023/12/1