Zhijie Song
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VLA-Corrector: 段階認識可能な観測状態理解に基づくプロンプト駆動型閉ループ回復フレームワークマニピュレーション2026/9/6
固定されたVLAポリシーをパラメータ更新なしで閉ループ補正するため、観測履歴から操作の進行段階と失敗パターンを推定する検証器を導入し、異常時に段階条件付き回復プロンプトを生成する手法を提案した。