Zhicheng Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointGS: 3Dガウススプラッティングを用いた意味的に一貫した教師なし3D点群セグメンテーション
  3D点群セグメンテーション2026/5/12

  3Dガウススプラッティングを中間表現として用い、2DのSAMセグメンテーション結果を3D点群に蒸留することで、教師なしで意味的に一貫した点群セグメンテーションを実現する手法を提案した。