Zhicheng Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンプライアンスを活用する学習：ロボット挿入のための方策-アドミタンス学習フレームワーク
  マニピュレーション2026/9/25

  固定アドミタンス制御下で視覚方策を学習させ、方策と制御器の対立を報酬で抑えることで、コネクタ組立タスクの成功率94%と接触力ピークの大幅低減を達成した。