ZhenZhou Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット溶接における能動的視覚センシング手法：レビュー・チュートリアルと展望
  溶接ロボット/視覚センシング2024/5/1

  ロボット溶接で用いられる能動的視覚センシング手法を、シームトラッキング・溶接ビード欠陥検出・3D溶融池形状計測・溶接経路計画の4つに分類して体系的にレビューし、3Dキャリブレーションのチュートリアルと今後の展望を示した論文。