Zhaoyang Chu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenRUA: ロボット利用エージェントはゼロショット視覚運動ポリシーである
  VLA2026/10/1

  コーディングエージェントにロボットのネイティブソフトウェアROS 2への端末アクセスのみを与える最小構成のハーネスを提案し、専用設計なしでゼロショットの視覚運動ポリシーとして機能することを示した。