Zhao Jiankang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センサ校正
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TinyGC-Net: MEMSジャイロ校正のための超小型ネットワークセンサ校正2024/3/1
数百パラメータのみの超小型CNNでMEMSジャイロの校正とノイズ除去を分離して行い、MCU上でも動作可能にした学習ベース手法。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
数百パラメータのみの超小型CNNでMEMSジャイロの校正とノイズ除去を分離して行い、MCU上でも動作可能にした学習ベース手法。