Zhanyu Tuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RPGD: 3D人間姿勢推定のためのRANSAC-P3P勾配降下法による外部キャリブレーション
  キャリブレーション2026/2/1

  自然な人間動作のみを用いて、モーションキャプチャの3D骨格データとRGBカメラを頑健に位置合わせする外部キャリブレーション手法を提案し、大規模データセットで高精度を実証した。