Zhanghao Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンコーダ融合による差動二輪ロボット向け視覚慣性RGB-D SLAM
  SLAM2026/10/30

  車輪エンコーダの生成計測モデルを提案し、視覚・慣性・RGB-Dと密結合したSLAMを構築。実機データで2〜7cmの精度とリアルタイム堅牢性を確認した。