Zhang Zhihe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グリッドベースの高速・構造的ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2024/3/1

  RGB-D画像から点と線の特徴を最大限活用し、高速な線抽出とマンハッタン軸・平面法線を組み合わせて精度と計算時間を改善したビジュアルオドメトリ手法を提案。