Zhang Nengbo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ミツバチの8の字ダンスに着想を得た複数UAVの動作通信システム群制御2026/9/15
ミツバチの8の字ダンスを模倣し、1台のUAVが動作で6ビットのナビゲーション情報を送信し、複数台のUAVがオンボードカメラで受信して航行するMuJoCoシミュレーションを構築した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ミツバチの8の字ダンスを模倣し、1台のUAVが動作で6ビットのナビゲーション情報を送信し、複数台のUAVがオンボードカメラで受信して航行するMuJoCoシミュレーションを構築した。