Zhang Hong-Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 手作り報酬関数なしの自動カリキュラム強化学習による機動意思決定
  強化学習2023/7/1

  報酬関数を手設計せずに、初期状態の範囲で難易度を分けた自動カリキュラム強化学習により、無人戦闘機が空戦での追跡・攻撃・回避の機動判断を習得する手法を提案した。