Zeqiang Zhang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- StarWM: 自己教師あり学習による注意ルーティングで頑健な世界モデルを実現世界モデル2026/9/25
自己教師あり学習で訓練したクロスアテンションにより再構成すべき領域を選択し、動的な背景ノイズに強い世界モデルを構築した研究。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自己教師あり学習で訓練したクロスアテンションにより再構成すべき領域を選択し、動的な背景ノイズに強い世界モデルを構築した研究。