Zenji Yatabe
Hokkaido University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- アメーバ型自律歩行ロボットにおける人工固有感覚による地面状態の非視覚分類歩行2026/8/6
画像を使わずに、加速度センサと足圧センサ、リザーバコンピューティングを組み合わせて、歩行ロボットが地面の状態（平坦か粗いか）を高精度に分類し、歩容を切り替えることを実証した論文。
- Nonvisual Classification of Ground-Condition by Artificial Proprioception in an Amoeba-Inspired Autonomous Walking Robot2026/8/1