Zelin Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GS-GVINS: 3Dガウシアンスプラッティングで強化したGNSS-視覚-慣性統合ナビゲーションシステム
  GNSS-視覚-慣性ナビゲーション2025/2/1

  3DガウシアンスプラッティングをGNSS・視覚・慣性センサと密結合し、大規模屋外環境でのナビゲーション精度を向上させるシステムを提案した。動的状態に対応するガウシアン枝刈り機構も導入している。