Zehua Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProspectNet: 行動予測における将来の相互作用モデリングのための重み付き条件付き注意
  行動予測2022/8/1

  自動運転の行動予測において、車両ペアの相互影響を重み付き注意でモデル化し、マージナル予測とジョイント予測を統合するProspectNetを提案。Waymoベンチマークで従来の組み合わせ予測を上回る性能を示した。