Zeckria Kamrany
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボットビジョン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動分注ロボットの物理的状態を検証するパッシブAIシステムロボットビジョン2026/10/2
ロボットのハードウェアやファームウェアを変更せず、外部カメラ映像からデッキ上のラボウェアの配置を検証するパッシブな視覚システムを開発し、高い精度で欠落・誤配置・予期しないラボウェアを検出できることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットのハードウェアやファームウェアを変更せず、外部カメラ映像からデッキ上のラボウェアの配置を検証するパッシブな視覚システムを開発し、高い精度で欠落・誤配置・予期しないラボウェアを検出できることを示した。