Zayed Herma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rao-Blackwellized粒子フィルタと勾配降下法を用いた生体模倣磁気ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/16

  磁気マップを使わずに、RBPFで局所的な磁気勾配を推定し勾配降下法で目的地へ誘導する生体模倣型の磁気ナビゲーション手法を提案した。