Zawar Hussain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるロボットマニピュレータの軌道計画：深層強化学習の活用
  マニピュレーション2024/3/1

  7自由度ロボットアームが動く障害物を避けながらランダムな位置のブロックを把持・配置する軌道計画にDDPGを適用し、密な報酬と疎な報酬で性能を比較した。