Zain Khan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワンショット学習によるダブルショットラテアート：動的運動プリミティブを用いた協働ロボットの注ぎスキル適応
  マニピュレーション2026/10/12

  バリスタの1回の実演を5つのフェーズに分割し、各フェーズを独立したデカルト動的運動プリミティブで符号化することで、ラテアートを再現するワンショット学習システムを提案。カップサイズの変更にも再実演なしで適応できる。