Zahra Abdalla Elashaal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 疎な報酬・長期的課題のための階層型ソフトアクター批判
  強化学習2026/7/1

  疎な報酬と長い時間軸を持つ強化学習タスクに対し、高レベル戦略と低レベル連続制御を組み合わせた階層型強化学習フレームワークを提案し、SAR-2データセットで有効性を実証した。