Z. Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習によるUAVのプラットフォーム自律着陸戦略
  強化学習/自律着陸2022/9/1

  GazeboとROSを連携した強化学習フレームワークを構築し、連続行動空間アルゴリズムでドローンの自律着陸を実現した。