Yuze Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学的仮説コンテキスト：帯域制限されたロボット方策アップリンクのための身体性条件付き学習ビデオ符号化
  VLA2026/11/5

  ロボットの関節状態とカメラ校正から両端で生成できるゼロレートの条件信号「運動学的仮説コンテキスト」を導入し、学習型ビデオ符号化の帯域を大幅に削減して遠隔VLA方策の成功率を向上させた論文。