Yutian Ren
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間-ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間-ロボット協調における適応知能とコンピュータビジョンのベンチマーク人間-ロボット協調2024/9/1
人間-ロボット協調システムにおいて、骨格姿勢前処理と自己ラベリング機構を組み合わせることで、意図認識の精度向上と概念ドリフトへの適応を実現した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間-ロボット協調システムにおいて、骨格姿勢前処理と自己ラベリング機構を組み合わせることで、意図認識の精度向上と概念ドリフトへの適応を実現した研究。