Yuta Takahashi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NODA-MMH: Certified Learning-Aided Nonlinear Control for Magnetically-Actuated Swarm Experiment Toward On-Orbit Proof
  2025/10/1
• Certified Coil Geometry Learning for Short-Range Magnetic Actuation and Spacecraft Docking Application
  2025/7/1