Yuta Kawachi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim-to-Realギャップの定量化と可視化：再現性のための物理誘導正則化
  sim2real2025/7/1

  PIDゲインを実機実験で測定し、ニューラルコントローラの入出力感度をそれに近づける物理誘導正則化を提案。安価な二輪バランスロボットでシミュレーションと実機の挙動を一致させた。