Yuta Higashizono

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層最適化による車両塗装ロボットの経路計画
  マニピュレーション2026/1/1

  車両塗装ロボットの経路設計を階層的最適化問題として定式化し、上層で車体領域の割り当てと塗装順序を、下層で詳細経路計画を最適化することで、手作業に匹敵する品質の経路を自動設計する手法を提案した。