Yuqian He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SDCM: 車載ネットワークにおけるレーダー・視覚3次元物体検出のための模擬稠密化と補償モデリング融合
  センサーフュージョン2026/2/1

  4Dレーダーの点群を模擬的に稠密化し、視覚情報の劣化をレーダーで補償しつつMambaで異種モダリティを融合する3次元物体検出フレームワークを提案。