Yuping Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造光と深層学習による食品パッケージの認識・仕分けシステム
  マニピュレーション2023/9/1

  透明・反射素材の食品パッケージを対象に、MASK R-CNNで2D認識し、構造光3D再構成で3D座標を算出してロボットアームの把持を自動化する仕分けシステムを構築した。