Yunxiang Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶拡張検索を用いたイベント中心の世界モデルによる身体化意思決定
  意思決定2026/4/1

  環境を構造化されたセマンティックイベントとして表現し、過去の経験を検索して行動を生成するERAフレームワークを提案。UAVナビゲーションでリアルタイムかつ適応的な意思決定を実証した。