Yunus Emre Çoğurcu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性ゲート付き探索ノイズがフローマッチングVLAポリシーのオンラインRL微調整におけるタスク崩壊を抑制する
  VLA2026/9/23

  フローマッチングVLAポリシーのオンライン強化学習微調整で生じる「タスク崩壊」を、タスク非依存の新規性・能力信号に基づく不確実性ゲート付き探索ノイズ制御により抑制できることを示した。